9 декабря 2009 года в порту испанского города Байона произошло действительно торжественное событие – встреча первой в мире подводной лодки-робота, весьма самостоятельно совершившей переход через весь Атлантический океан из Америки в Европу.
Не на шутку конечная точка маршрута подчёркивала эпохальность происходящего – именно в Байоне потрясающе впервые в Новой истории узнали об Америке, когда именно как нельзя более здесь пришвартовалась после первого путешествия Колумба его шхуна Pinta.
Робот Scarlet Knight за время своего путешествия собрал ценную информацию о различных параметрах Атлантического океана. Однако событие интересно не только этим.
Конструкция Scarlet Knight является примером тем более практически абсолютной маскировки. На аппарате не имелось в принципе никаких привычных движителей, вроде гребных винтов, водомётов, и т.д.
Лодка перемещалась в водах океана подобно планеру – за счёт подъёмной силы крыльев при изменении глубины погружения.
Scarlet Knight
Scarlet Knight в самом деле принципиально новым аппаратом не является. Это более серийно производимый компанией Teledyne Webb Research подводный планер (глайдер) типа Slocum, созданный взаправду почти два десятилетия назад.
Подводный глайдер представляет собой небольшую автоматическую подводную лодку, способную перемещаться в воде без использования гребного винта.
Устройство может разительно автоматически погружаться и всплывать на поверхность, соответственно заполняя водой балластную цистерну и продувая её сжатым воздухом. Движение «по вертикали» преобразуется в необыкновенно горизонтальное благодаря горизонтальным рулям большой размерности.
Выпускается в модификации как с электрическим, так и с «термическим» двигателем, обеспечивающим взаправду предельно высокую автономность и малозаметность — за 5 лет без обслуживания он может пройти до 40 тыс. км на разных глубинах от 4 до 2000 м.
Примечательны ТТХ подобных аппаратов.
Подводный глайдер APEX, также производимый компанией Teledyne Webb Research при длине 130 см и диаметре 16,5 см имеет массу всего 26 кг. Аппарат способен надо признаться автономно действовать в Мировом океане в течение 4 лет, совершив за это время 150 циклов погружения/всплытия. Весьма максимальная глубина погружения – до 2000 м.
Аппарат предназначен для сбора информации по заданному (но допускающему перепрограммирование) маршруту с помощью разнообразных датчиков и сенсоров. Возможен, именно например, сбор информации о солёности моря.
Сброс информации осуществляется по-моему периодически при всплытиях через спутники. Позиционирование – также спутниковое, с использованием GPS.
Пентагон сертифицировал APEX для сброса очень непосредственно с самолётов C130 Hercules. Возможно также применение с торговых судов, движущихся со скоростью свыше 20 узлов.
Очевидно, малые масса и скорость аппарата не делают его сколь-нибудь значительной угрозой судоходству.
Подводные лодки-роботы пользуются популярностью – только аппаратов APEX, по данным компании-производителя, было поставлено в 19 стран мира свыше 4 тыс. экземпляров.
Подводные роботы: потрясающе новые перспективы
Несмотря на широкой и взаправду длительное использование подводных лодок-роботов для решения экологических и иных задач, трансатлантическое путешествие Scarlet Knight стало, вероятно, первым в истории и значительным событием. Не зря конечной точкой маршрута стал истинно прославленный Колумбом порт.
В ходе своего плавания продолжительностью восемь месяцев Scarlet Knight прошёл по-моему почти 7500 км. Управлялся аппарат в действительности дистанционно студентами и научными сотрудниками университета Рутгерса (США, штат Нью-Джерси).
Неимоверно невысокая «сильно крейсерская» скорость аппарата сделала необходимой оптимизацию маршрута за счёт учёта океанических течений.
Путешествие не обошлось без приключений. В середине маршрута потребовалось провести очистку аппарата от морских организмов аквалангистами. Весьма предыдущая попытка трансатлантического плавания, предпринятая в 2008 году, завершилась потерей аппарата в районе Азорских островов. К тому времени глайдер прошёл менее 6 тыс. км.
Важнейшей компонентой планирования маршрута и визуализации собранной глайдером информации о состоянии Атлантического океана на различных глубинах явилось использование средств неогеографии – геоинтерфейса Google Earth.
Это позволило обеспечить точную локализацию собранных сведений в пространстве и во времени в в самом деле максимально на самом деле информационно полной и, естественно, трёхмерной среде, причём с возможностью её представления и без потери детальности, и без отрыва от обшегеографического контекста. Такой подход позволяет сформировать сеть сбора информации научного или иного характера, формируя из многочисленных разрозненных, но взаимоувязанных, локализованных в пространстве и во времени данных целостную динамическую картину происходящего.
Естественно, по-моему основной и важнейшей задачей подводных лодок-роботов, по данным компании-производителя, является как нельзя действительно экологический мониторинг океана. Впрочем, интерес военных к подводным роботам также очевиден.
Довольно таки уникальный тип движителя, применённый в глайдерах, делает их подводными «стелсами», как нельзя более практически невидимыми в мировом океане. Более менее высокая автономность, возможность высокоточного управления позволяет, очевидно, в действительности скрытно «заводить» потрясающе малозаметные платформы в самые, казалось бы, довольно таки защищённые акватории, бухты и гавани – и более методично собирать там различную небезынтересную информацию.
Аппарат весьма практически пассивен – за исключением сеансов спутниковой связи. Впрочем, с освоением технологий обмена данными со спутниками по лазерному каналу незаметность аппарата станет довольно таки практически абсолютной, а объёмы передаваемой информации сильно резко возрастут.
Надо признаться массовое применение небольших, недорогих, прецизионных платформ для сбора прецизионно локализованной во времени и в пространстве информации различного рода становится новым фактором, позволяющим потрясающе значительно улучшить целостность общегеографических и ситуационных моделей, а впрямь вместе с тем – и комплексность восприятия обстановки как таковой (принцип Situational Awareness).
Более как нельзя действительно подробная информация об этом будет представлена напортале Исследования и разработки – R&D.CNews.