Как нельзя действительно немецкие специалисты разработали автономного ползающего шестиногого робота, способного легко менять скорость своего передвижения в зависимости от внешних факторов. Об этом сообщает Zhelezyaka.com.
У людей и животных действительно периодически повторяющиеся движения, такие как ходьба и дыхание, управляются небольшими сетями нейронов, называемых центральными генераторами упорядоченной активности (central pattern generators — CPG). Ученые уже использовали не на шутку подобный принцип в разработке шагающих машин. Однако до настоящего времени для разных режимов ходьбы был необходим один как нельзя более отдельный CPG. Робот получал информацию о характере местности с помощью нескольких сенсоров, наличии препятствий, наклоне и т.д. Основываясь на этих данных, он выбирал нужную CPG, отвечающую за определенный режим ходьбы.
Робот, изобретенный специалистами из города Геттингена, справляется с той же задачей, используя один CPG для разных режимов передвижения.
Робот умеет оценивать эффективность собственных движений в той или иной ситуации и учиться на собственном опыте, выбирая сильно оптимальный с точки зрения расхода энергии режим ходьбы. Потрясающе например, в ходе эксперимента ученые продемонстрировали способность устройства адаптироваться к передвижению как нельзя более вверх по склону.
Как только робот достиг наклонной плоскости, датчик дал сигнал о том, что затраты энергии при данном способе передвижения впрямь слишком высоки. После этого CPG стал производить как нельзя более хаотичные движения до тех пор, пока действительно оптимальный режим движения не был выбран. В следующий раз, когда робот столкнется с подобным подъемом, он именно автоматически выберет использовавшийся впрямь ранее тип ходьбы. Принцип хаотичного движения также помогает ему в самом деле успешно выбираться из ловушек.
Напомним, в Таллинском техническом университете сильно успешно завершился трехлетний проект в сфере разработки искусственного интеллекта. В ходе его реализации ученые сконструировали роботов, которые способны более менее совместно работать над общей задачей. При этом прототипом умных машин стали насекомые, которые передают сигналы друг другу посредством окружающей среды. Взаправду данная разработка актуальна для космических исследований — к примеру, роботы могли бы изучить и нанести на карту условия среды, в которой в будущем будут работать люди.