Робот LittleDog проявляет чудеса управления своими четырьмя конечностями – и с легкостью и элегантностью перемещается по самой сложной поверхности.
В США работает знакомое всем нашим читателям агентство оборонных технологий DARPA. А среди многочисленных интересных проектов в недрах DARPA реализуется и программа обучающегося движения (Learning Locomotion Program, LLP).
Основные работы по ней ведет лаборатория CLMC во главе с профессором Стефаном Шаалом (Stefan Schaal). Ученые исследуют и создают технологии, связанные с передвижением роботов на ногах – а точнее, робота LittleDog, разработанного компанией Boston Dynamics.Конечно, главной звездой этих робототехников стал другой четырехногий робот, BigDog, о котором можно прочесть (и увидеть в движении) в нашей заметке BigDog готовится к войне. Но и его младший брат также весьма впечатляет. Благодаря продвинутым алгоритмам, которые разрабатываются в лаборатории CLMC, он двигается по самым сложным поверхностям – и постоянно учится ходьбе.
Четыре ноги LittleDog оснащены независимыми электроприводами и обладают высокой степенью свободы. На борту имеется компьютер примерно такой же производительности, что средний настольный PC, а также системы беспроводной связи и необходимые для перемещения и ориентации датчики. Сюда входят инструменты для отслеживания углов в сочленениях конечностей, ориентации и положения тела робота и контактов его с опорой. В этот небольшой аппарат удалось втиснуть и литий-ионные аккумуляторы, на которых робот способен проработать до получаса без подзарядки.
Просто взгляните на него в деле – отметим, что скорость воспроизведения естественная, LittleDog действительно ориентируется, балансирует и движется с такой скоростью.