Механический альпинист карабкается по отвесным поверхностям, выпуская клейкое вещество, которое становится жидким после нагревания и затвердевает при остывании.
Конструкторы применяли всевозможные хитрости для того, чтобы заставить устройства подниматься по вертикали: это были и магниты, и давление водной струи, и даже сверхзвуковой воздушный поток.
Самый очевидный вариант — клей — тоже предлагался, однако проект получился не очень убедительным. Швейцарские инженеры использовали интересную схему, обладающую как достоинствами, так и недостатками.
Робот, построенный специалистами Лаборатории бионической робототехники при Швейцарской высшей технической школе Цюриха (ETH Zurich), использует термоплавкий адгезив. Твёрдое вещество расплавляется при прохождении через нагревательный элемент и, застывая, обеспечивает временное сцепление робота со стеной.
Одним из главных недостатков машины является её медлительность: каждый «шаг» занимает около полутора минут. Ещё одна проблема — пятнышки клея, которые робот оставляет за собой; они значительно ограничивают функциональность разработки. Компенсировать это могут способность взбираться по любым типам поверхности и очень высокая грузоподъёмность, о которой аналогам остаётся лишь мечтать. В проведённых экспериментах элемент площадью 4 кв. см, приклеившийся к стене, выдержал 60 кг нагрузки.
Словом, с таким набором свойств найти роботу достойное применение будет, наверное, не очень просто. Технология представлена на конференции по интеллектуальным роботизированным системам IROS 2011, которая прошла в Сан-Франциско (США) 25–30 сентября.
Источник: science.compulenta.ru